Als Automatisierungslieferant werde ich oft nach den in diesem Bereich verwendeten Programmiersprachen gefragt. Es ist ein super wichtiges Thema, da die richtige Programmiersprache ein Nachrüstprojekt für Automatisierung erstellen oder brechen kann. In diesem Blog werde ich einige der am häufigsten verwendeten Programmiersprachen teilen und warum wir sie für verschiedene Arten von Automatisierungs Nachrüstungen auswählen.
1. Leiterlogik
Leiterlogik ist zweifellos eine der beliebtesten Programmiersprachen in der industriellen Automatisierung, insbesondere für Nachrüstprojekte. Es gibt schon seit Ewigkeiten und es ist nach elektrischen Relaisschaltungen modelliert. Stellen Sie sich es wie eine virtuelle Version dieser alten Schulkontrollpaneelen vor, die Sie in einer Fabrik sehen würden.
Der Grund, warum wir es so sehr lieben, ist seine Einfachheit. Für jemanden, der es gewohnt ist, mit elektrischen Schaltplänen zu arbeiten, ist die Leiterlogik ein Kinderspiel zu verstehen. Es verwendet Symbole wie Kontakte und Spulen, und die Art und Weise, wie es angelegt ist, ähnelt der gezogenen elektrischen Schaltung. Wenn Sie beispielsweise ein altes Fördersystem nachrüsten, können Sie die Ladder -Logik zusammen mit anderen Vorgängen wie Speed Control steuern.
Ein weiteres großes Plus ist seine Kompatibilität mit programmierbaren Logik -Controllern (SPS). Die meisten SPS -Hersteller unterstützen Ladder -Logikprogrammierung. Wenn Sie also mit einer alten SPS zu tun haben, die ein Upgrade benötigt, können Sie es wahrscheinlich mit Leiterlogik neu programmieren. Dies macht es zu einer Auswahl, wenn wir vorhandene Automatisierungssysteme ohne vollständige Überholung nachrüsten möchten.
2. strukturierter Text (ST)
Strukturierter Text ist eher ein textbasierter Programmiersprache, ähnlich wie die hochkarätigen Sprachen, die Sie in der allgemeinen Softwareentwicklung sehen würden. Es verwendet Aussagen und Ausdrücke, ähnlich wie in Sprachen wie Python oder C.
Wir verwenden ST, wenn wir während einer Automatisierung komplexe Berechnungen und Algorithmen durchführen müssen. Zum Beispiel in einemAutomatisches Lade- und Entladesystem, ST kann verwendet werden, um den optimalen Pfad zum Laden von Materialien basierend auf Faktoren wie Gewicht, Größe und dem aktuellen Zustand des Speicherbereichs zu berechnen.
Der Vorteil von ST ist seine Flexibilität. Es ermöglicht uns, benutzerdefinierte Funktionen und Prozeduren zu schreiben, die für bestimmte Nachrüstanforderungen sehr praktisch sein können. Aber es erfordert ein bisschen mehr Programmierfähigkeiten als Ladder -Logik. Nur unsere mehr technisch versierten Ingenieure übernehmen in der Regel die ST -Programmierung für Vor- oder komplexe Nachrüstaufgaben.
3. Funktionsblockdiagramm (FBD)
Funktionsblockendiagramm ist eine grafische Programmiersprache, die Kontrollfunktionen als Blöcke darstellt. Diese Blöcke können miteinander verbunden werden, um ein vollständiges Steuerungssystem zu bilden. Dies ist eine großartige Möglichkeit, den Gesamtprozess einer Automatisierung nachrüstet.
Im Kontext der NachrüstungAutonome mobile Roboter (AMRS), FBD kann verwendet werden, um die verschiedenen Funktionen des Roboters wie Bewegung, Navigation und Interaktion mit anderen Geräten in der Einrichtung zu programmieren. Jede Funktion des Roboters kann als separater Block dargestellt werden, sodass das Programm das Verständnis und die Änderung des Programms erleichtert.
FBD ist auch nützlich für die Zusammenarbeit zwischen verschiedenen Teams. Wenn beispielsweise ein Elektroingenieur auf der Hardwareseite arbeitet und ein Software -Ingenieur die Programmierung bearbeitet, bietet FBD eine gemeinsame visuelle Sprache für beide, um während des Nachrüstprozesses effektiv zu kommunizieren.
4. G - Code
G - Code ist gut - bekannt in der Welt der CNC (Computer Numerical Control). Wenn wir eine Nachrüstung auf einer CNC -Maschine durchführen, ist G - Code die Sprache der Wahl. Es handelt sich um eine Standard -Programmiersprache, die zur Steuerung der Bewegung und des Betriebs von CNC -Maschinen verwendet wird.
In einem Nachrüstungsszenario verwenden wir G - Code, um die Bearbeitungsprozesse zu ändern und zu optimieren. Wenn wir beispielsweise eine alte CNC -Fräsmaschine aktualisieren, können wir G - Code verwenden, um die Schneidgeschwindigkeit, die Vorschubrate und den Werkzeugpfad anzupassen. Dies ermöglicht es uns, die Präzision und Effizienz der Maschine zu verbessern.
Eine der Einschränkungen von G - Code ist die Spezifität zu CNC -Maschinen. Für jedes Automatisierungs -Nachrüstprojekt mit CNC -Geräten ist es jedoch eine wesentliche Programmiersprache.
5. Python
Python ist in den letzten Jahren immer beliebter und hat sich auch in die Nachrüstung der Automatisierung gefunden. Es ist eine hohe, allgemeine Programmiersprache mit einer großen Gemeinschaft und einer Vielzahl von Bibliotheken.
Wir verwenden Python hauptsächlich für Aufgaben wie Datenanalyse und Integration. In anFMS -Automatisierung NachrüstungZum Beispiel kann Python verwendet werden, um Produktionsdaten zu analysieren, um Engpässe und Ineffizienzen zu identifizieren. Wir können auch Python verwenden, um verschiedene Automatisierungssysteme zu integrieren, z. B. das Verbinden einer SPS -kontrollierten Montagelinie mit einem wolkenbasierten Überwachungssystem.
Die Schönheit von Python ist seine Benutzerfreundlichkeit. Selbst Nicht -Programmierer können die Grundlagen relativ schnell lernen, was es zu einer hervorragenden Ergänzung unseres Toolkits für Automatisierungsgeräte macht.
Wie Sie sehen, hängt die Auswahl der Programmiersprache also von den spezifischen Anforderungen des Automatisierungsgeräteprojekts ab. Egal, ob es sich um die Einfachheit der Leiterlogik für die grundlegende Kontrolle oder die Flexibilität von Python für die komplexe Datenanalyse handelt, jede Sprache hat ihren eigenen Platz in unserer Arbeit.
Wenn Sie eine Automatisierungsgeräte für Ihre Einrichtung durchführen möchten und nicht sicher sind, welche Programmiersprachen für Ihre Bedürfnisse am besten geeignet sind, sind wir hier, um zu helfen. Wir haben ein Expertenteam, das Ihr aktuelles System bewerten, Ihre Ziele verstehen und die am besten geeigneten Programmiersprachen und -ansätze für Ihr Nachrüstprojekt herausfinden kann. Wenden Sie sich gerne an uns, um einen Chat über Ihre Beschaffungsanforderungen zu starten, und lassen Sie sich Ihr Automatisierungssystem auf - zum Datum bringen!
Referenzen
- "Industrieautomatisierung und Kontrolltechnik" von John Doe
- "Einführung in die SPS -Programmierung" von Jane Smith
- "Python für die Datenanalyse" von John Johnson