Beschreibung
Autonome mobile Roboter (AMRs) sind intelligente Geräte mit autonomen Navigations- und Umweltwahrnehmungsfunktionen und werden häufig für die Herstellung, Lagerung, medizinische Versorgung und Einzelhandel verwendet. und dynamische Pfadplanung, ohne sich auf feste Spuren zu verlassen . Seine Struktur enthält ein Antriebssystem, ein Steuerungssystem und ein Sensorsystem, das autonome Hindernisvermeidung und Aufgabenausführung unterstützt .
Merkmale
Echtzeit-Umweltwahrnehmung und autonome Pfadoptimierungsfähigkeiten
AMRs sind mit Multi-Sensor-Systemen wie Laserradar, Stereokameras, IMU (Trägheitsmesseinheit) usw. . ausgestattet, kombiniert mit SLAM-Algorithmen, um eine hohe Vorbereitungszuordnung zu erzielen, und die Positionierung mit einem Fehler von weniger als ± 5 mm .. Umgebungen .
Flexible Bereitstellung und Kompatibilität mit vorhandenen Anlagensystemen
Compared with AGVs, AMRs do not rely on magnetic strips, tracks or QR codes, support free navigation in spaces without preset paths, do not require large-scale hardware modifications, and the deployment cycle is usually between 1 and 3 weeks. By docking with WMS and MES system standard protocols (such as MQTT, REST API), AMRs can achieve scheduling linkage and task tracking, Reduzierung der Systementwicklungskosten .
Sicherheitsmechanismus mit mehreren Ebenen
AMRs sind mit 360 -Grad -Laserradar, Hinderniserkennungskameras und Sicherheitsbarrieren -Logikkontrollsystemen . Der Erkennungsbereich deckt 1 . 5 ~ 3 . 0 Meter ab. AMRs für Industriegrade erreichen die kollaborative Sicherheit der Menschen mit der kollaborativen Sicherheit durch E-STOP (Emergency Stop) und PL-D Level (Leistungsstufe), wodurch die Wahrscheinlichkeit von Kollisions- und Einklemmunfällen während des Handhabungsvorgangs verringert wird.
Datenvisualisierung gesteuert
AMRs sammeln Daten wie Betriebsstatus, Strom, Aufgabenabschlussrate, Pfadeffizienz usw. . in Echtzeit und laden Sie sie über die integrierte Kontrollplattform in das Cloud-Management-System hoch, um die Digitalisierung des Betriebsprozesses zu realisieren.
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