Beschreibung
Der Roboterarm des Roboters ist ein industrieller Roboter, der auf einem rechteckigen Koordinatensystem (kartesisches Koordinatensystem) basiert, das in automatisierten Produktionslinien, Materialshandhabung, Montage, Verpackung und anderen Feldern häufig verwendet wird. entlang der drei Achsen von x, y und z mit hohen Genauigkeit und wiederholbaren Positionierungsfunktionen .
Merkmale
Hochpositionierungsgenauigkeit und Wiederholbarkeitsregelungsfähigkeit
Der Roboterarm des Roboters verwendet Servosmotoren und hochpräzise Kugelschrauben oder Getriebe-Rack-Antriebssysteme, um eine lineare Achsenpositionierungsgenauigkeit von ± 0 . 02mm zu erreichen, und die Wiederholbarkeitsgenauigkeit wird im Allgemeinen im Bereich von ± 0 {{4} 05 mm beibehalten {.. Gleichzeitig nimmt der Controller ein Feedback-System mit geschlossenem Regelkreis an und kombiniert einen Lasercodierer, um die Trajektorienabweichung in Echtzeit zu korrigieren.
Unterstützt einen großen Reisebereich und einen hohen Lastbetrieb
Im Vergleich zu traditionellen artikulierten Roboterarmen weist der Roboterarm des Geldes in der X- und Y-Anweisungen einen größeren Bewegungsbereich auf, der bis zu 320 Meter in der x-Achse, 15 Meter in der y-Achse und 1 . 5 Meter in der Z-Achse . {.} -Modell-Last-Ladel-Ladel-Ladel-Ladungen und Subilither-Ladungen und Rutschbahnen und Subiliten-Ladungen und Rutschbörsen und Rutschbildern und Rutschbildern und Rutschbildern und Rutschbildern können Sie eine kontinuierliche Bewegung von 50 km bis zu 500 kn. Ladung von 700 kg . Die hohe Belastungskapazität ist hauptsächlich auf das starre Design der Führungsschiene und die bilaterale synchrone Antriebsstruktur zurückzuführen, die für Aufgaben wie Handhabung, Schweißen oder Schneiden großer oder schwerer Arbeitsplätze geeignet ist.
Standardisierte Struktur
Der Roboterarm des Gantry -Roboters übernimmt das modulare Konstruktionsdesign . Seine Kernkomponenten umfassen lineare Module, elektronische Kontrollsysteme, Rackübertragung, Servo -Laufwerke usw. ., die alle universelle Spezifikationen und Standardschnittstellen aufweisen, und die durchschnittliche Lastkapazität. von Multi-Jint-Robotern, und die Wartungsfrequenz ist ebenfalls niedriger .
Kleiner Raumbeschäftigung
Der Roboterarm des Garde-Roboters ist hauptsächlich auf der Oberseite des Geräts oder im Rahmen . Die Bewegungs-Trajektorie ist parallel zum Boden abgeschlossen, und er kann die horizontale oder vertikale Langstrecke abschließen, ohne die Bodenfläche zu besetzen. Flexible Erweiterung der Anzahl der Achsen (z. B. 3 Achsen, die zu 4 Achsen oder 6 Achsen erweitert werden) und die Pfad- und Aufgabenlogik durch Programmierung anpasst, um sich an die sich ändernden Anforderungen verschiedener Chargen und unterschiedlicher Größen von Werkstücken anzupassen .}
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