Beschreibung
Die Doppel -Vertikalbalkenrollen -Garderie ist ein Hebungsgerät, das für schwere Materialhandhabungen verwendet wird und in Ports, Lagern, Stahlmühlen, Baustellen und anderen Stellen häufig verwendet wird. .. Um horizontale und vertikale Handhabung von Materialien zu erreichen {{}}} Der Boden ist mit Walzen oder Gummirädern ausgestattet, um die Bewegung der Geräte vor Ort zu erleichtern und sich an verschiedene Arbeitsumgebungen anzupassen .}
Merkmale
Doppelspaltenstruktur
Double Vertical Beam Roller Gantry uses two vertical columns and a beam to form the main frame structure, and the overall layout is a closed gantry rigid frame. Compared with the single column structure, the double column can effectively improve the bending stiffness and roll resistance of the system in the span direction. The beam bears the main motion mechanism load-bearing task, and the double columns evenly share the Die Längsbelastung, und die statische Steifheit der Gesamtstruktur wird um etwa 25%~ 30%. Diese strukturelle Optimierung erhöht, ermöglicht es, eine laterale Verformung innerhalb von ± 0 {. 1 mm unter dem Zustand einer seitlichen Spannweite von mehr als 2 Metern beizubehalten.
Rollenhandbuchsystem
Dieses Produkt verwendet Rollleitfäden als Gleitpaare, um eine lineare Bewegung mit niedriger Zuteilung entlang des Strahls und der vertikalen Richtung . im Vergleich zu Gleitführungen zu erreichen, der dynamische Reibungskoeffizient des Rollenmechanismus kann auf unter 0 {{5} 02 reduziert werden Umgebungen . mit hochauflösender Encoder (Auflösung von bis zu 0 . 001 mm) und Servo-Antriebssystem, die Gesamtpositionierungsgenauigkeit kann innerhalb von ± 0,05 mm gesteuert werden, und der wiederholte Positionierungsfehler beträgt weniger als 0,02 mm. Es kann weiterhin eine hohe Überwachungskonsistenz unter großen Schlaganfallbedingungen aufrechterhalten und den Bedürfnissen der kollaborativen Bewegung mit mehreren Achsen gerecht werden.
Multi-Grad-of-Breedom-Verbindungsbewegungsausführung
Der am Strahl installierte Aktuator integriert Servomotoren, Reduzierer und Transmissionskomponenten, die eine Vielzahl von linearen oder Rotationsbewegungsmodi . seine Antriebseinheit erkennen können, die 3 axiale Expansionen von 3 bis 6 axialen Expansionen stützen können, und der maximale effektive Schlaganfall kann mehr als 3000 mm {.}}}}}}}}}}} Die Strahlhöhle. X and Y directions at the same time, which can complete multi-functional operations such as grasping, handling, rotation and positioning. The system axis collaboration is uniformly dispatched by the motion controller and controlled by the bus communication protocol (such as EtherCAT) to ensure that the multi-axis synchronization error is less than 0.01 seconds, and high-precision Die Trajektorienverfolgung unter komplexen Pfaden wird erreicht.
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